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抓取点（Grasping Point）是指机 […]
抓取姿态(Grasping Pose)是指机 […]
力闭合（Force Closure）是机器人 […]
任务导向抓取(Task-Oriented G […]
预抓取姿态（Pre-grasp Pose）是 […]
抓取稳定性是机器人执行抓取任务时保持物体在预 […]
