任务导向抓取(Task-Oriented Grasping)是指机器人基于特定任务需求而非单纯物体形状，自主选择最优抓取方式的智能操作技术。与传统抓取不同，它通过理解任务上下文（如后续放置、使用等意图），在力学稳定性之外综合考虑功能适用性，比如抓取水杯时根据倒水或移动的不同目标调整握姿。这种技术使机器人在非结构化环境中能像人类一样进行目的性操作。
在具身智能产品开发中，任务导向抓取技术显著提升了服务机器人的实用价值。例如家庭机器人能根据「摆放餐具」或「清洗餐具」的指令差异，自动选择抓取餐刀手柄或刀刃部位。目前主流方案融合了视觉识别、强化学习和物理仿真技术，特斯拉Optimus等产品已展示出该技术的商用潜力。感兴趣的读者可进一步阅读《Robotic Grasping and Manipulation: A Task-Oriented Approach》（Springer, 2021）了解算法细节。