抓取姿态(Grasping Pose)是指机械臂或机器人末端执行器在抓取物体时所呈现的空间位置和姿态组合，包含抓取点的空间坐标和夹持器的朝向角度。这一概念在机器人操作领域至关重要，它决定了机器人能否稳定、高效地抓取目标物体。一个优化的抓取姿态需要综合考虑物体几何形状、材质特性、环境约束以及任务需求等多重因素，确保抓取过程中的稳定性和操作可行性。
在具身智能产品开发中，抓取姿态的生成技术直接影响着机器人的操作能力。现代方法通常结合深度学习与物理仿真，通过视觉感知系统识别物体特征，再经由算法计算最优抓取点。随着6D姿态估计和强化学习技术的发展，机器人已能够针对未知物体实时生成适应性抓取方案，这为仓储物流、柔性制造等场景提供了关键技术支撑。