基于图像的视觉伺服（IBVS，Image-Based Visual Servoing）是一种通过实时分析摄像头采集的图像特征来实现机器人运动控制的智能技术。与依赖三维空间位置信息的传统方法不同，IBVS直接利用图像中的二维特征（如边缘、角点或特定标记）作为反馈信号，通过计算特征在图像平面上的误差来生成控制指令，使机器人末端执行器能够自主调整位姿直至达到目标状态。这种方法的优势在于避免了复杂的三维重建过程，对相机标定误差和模型不确定性具有更好的鲁棒性。
在实际产品开发中，IBVS技术特别适合应用于需要高精度动态定位的场景，例如工业装配线上的零件抓取、医疗机器人的微创手术辅助，或是服务机器人对移动目标的实时跟踪。由于直接处理图像信息，系统能够快速响应环境变化，同时降低对深度传感器的依赖。值得注意的是，现代IBVS系统常与深度学习结合，通过神经网络提取更鲁棒的图像特征，进一步提升了在复杂光照或遮挡条件下的稳定性。