操作(Operation)在具身智能领域特指智能体通过物理或虚拟执行器与环境进行交互的基本行为单元。它既包含机械臂抓取、机器人移动等物理动作,也涵盖虚拟界面点击、数据输入输出等数字交互行为。一个完整的操作通常由目标识别、动作规划、执行反馈三个环节构成,其核心特征在于将认知决策转化为可观测的环境改变。
在AI产品开发实践中,操作的设计需要平衡精确度与鲁棒性——例如服务机器人递送物品时,既需确保抓取位置毫米级精度,又要适应不同物体的形状差异。当前主流方案采用分层架构,底层由强化学习控制具体动作参数,上层通过符号系统进行逻辑校验,这种混合范式在工业质检、仓储物流等领域已取得显著成效。值得关注的是,新兴的触觉反馈技术正在赋予操作更细腻的环境感知能力。