机器人解剖学是一门研究机器人物理结构与功能组织关系的学科，它借鉴了生物解剖学的思维方式，将机器人视为具有骨骼、关节、肌肉和神经系统的有机整体。这门学科不仅关注机械构件的物理连接与运动方式，更注重各部件之间的协同工作机制，以及如何通过结构设计实现特定的功能需求。机器人解剖学的研究范畴涵盖机械结构、传动系统、传感器分布及控制系统的拓扑关系，其核心在于理解机器人物理形态与行为能力之间的映射关系。
对于AI产品经理而言，掌握机器人解剖学原理有助于在早期产品定义阶段就考虑硬件与算法的协同设计。例如在开发服务型机器人时，理解机械臂的自由度分布与末端执行器的关系，可以更合理地规划计算机视觉算法的检测范围；了解足式机器人的关节配置与平衡控制的关系，则能更好地评估运动控制算法的实现难度。当前机器人解剖学的前沿研究正在探索模块化重构、仿生结构设计等方向，这些都将直接影响未来具身智能产品的形态创新与功能边界。