什么是底盘?

底盘在具身智能领域特指承载机器人或智能设备运动功能的核心机械结构,它是连接感知系统与执行机构的物理基础平台。传统底盘通常包含驱动系统、转向机构、悬挂装置和承载框架四大模块,其设计直接影响设备的运动性能、稳定性和环境适应性。在智能移动机器人中,底盘不仅需要完成基础位移功能,还需集成传感器融合、自主导航等智能模块,形成完整的运动控制系统。

对于AI产品经理而言,底盘选型需重点考虑负载能力、运动精度与智能扩展性三要素。现代具身智能产品常采用模块化底盘设计,如差速驱动、全向轮或履带式结构,以适应不同应用场景。值得关注的是,随着SLAM技术的发展,智能底盘已能实现厘米级定位与动态路径规划,这为服务机器人、物流AGV等产品的商业化落地提供了关键技术支撑。