仿生步态（Bionic Gait）是指通过模仿自然界生物（如人类、四足动物等）的运动方式而设计的机械运动模式。这种步态设计通常基于对生物运动机理的深入研究，包括骨骼结构、肌肉协同作用以及神经控制机制等方面。仿生步态的核心在于将生物运动的能量效率、稳定性和适应性转化为机器人或智能体的运动控制算法，使其能够在复杂环境中实现自然、高效的移动。相较于传统刚性步态，仿生步态更注重运动过程中的柔顺性和环境适应性，能够根据地形变化动态调整步幅、频率和着力点。
在具身智能产品的开发中，仿生步态技术为服务机器人、外骨骼设备和仿生机器人等提供了重要的运动解决方案。例如，采用人类步行模式的双足机器人可以在日常环境中更自然地与人类互动；而借鉴猎豹奔跑机理的四足机器人则能在野外环境中实现高速稳定的移动。当前研究热点包括基于强化学习的自适应步态生成、可变刚度关节控制等方向，这些技术突破正在推动仿生机器人从实验室走向实际应用。