ROS话题（ROS Topic）是机器人操作系统（ROS）中实现节点间异步通信的核心机制之一。它采用发布-订阅模式，允许不同节点通过命名通道（即话题）发送和接收消息数据，而无需彼此直接连接。发布者节点将特定类型的消息发布到话题上，订阅者节点可选择性地接收感兴趣的话题内容，这种松耦合的设计使得系统组件能够灵活组合和扩展。每个话题都有明确的消息类型定义，确保通信双方对数据格式的理解一致。
在实际机器人系统开发中，ROS话题广泛应用于传感器数据分发（如激光雷达点云）、控制指令传递（如运动控制命令）等场景。产品经理在规划具身智能产品时，可通过话题的命名规范和消息设计来梳理系统模块间的数据流，这种通信方式既保持了模块独立性，又能满足实时性要求不高的数据传输需求。在复杂系统中，合理规划话题层次结构对后期维护和功能扩展尤为重要。