自适应控制是一种能够根据系统动态特性和环境变化自动调整控制参数的智能控制方法。其核心在于通过实时监测系统输出与期望值的偏差，利用在线辨识技术建立数学模型，并基于该模型动态优化控制器参数，使系统始终保持最佳性能。这种控制方式特别适用于具有非线性、时变或不确定特性的复杂系统，能够有效应对传统固定参数控制器难以处理的扰动和不确定性。
在具身智能产品开发中，自适应控制技术为机器人系统提供了关键的适应性能力。例如在服务机器人领域，自适应控制器可以让机器人在不同负载条件下保持运动稳定性；在自动驾驶系统中，它能根据路况变化实时调整控制策略。随着深度学习与自适应控制的融合，新一代智能体已能通过经验积累不断优化控制策略，展现出更强的环境适应能力。这类技术正在推动智能产品从预设响应向自主适应的范式转变。