机器人噪声是指在机器人运行过程中产生的非预期声学信号，这些信号可能源自机械传动部件的摩擦、电机运转时的电磁干扰、传感器采集数据时的电子噪声，或是控制系统计算过程中产生的信号失真。从技术层面而言，噪声既包括物理振动传导至空气形成的可听声波，也涵盖影响信号传输质量的电子干扰。在具身智能系统中，噪声既是衡量机电系统运行稳定性的重要指标，也是影响传感器数据可靠性的关键因素。
对于AI产品开发而言，机器人噪声管理直接影响用户体验与系统性能。例如在服务机器人场景中，过大的运行噪音会降低人机交互舒适度；在工业检测领域，电子噪声可能导致视觉传感器误判。当前主流降噪技术包括被动式机械减振设计、主动噪声控制系统（ANC），以及通过数字信号处理算法过滤高频干扰。特别值得注意的是，随着边缘计算在机器人领域的普及，如何在有限算力下实现实时噪声抑制，正成为嵌入式AI芯片设计的重要课题。