机器人重复性是指工业机器人在执行相同任务时，能够以极高精度重复到达同一位置的能力。这项关键性能指标通常以毫米或微米为单位衡量，反映了机械系统在多次循环运动中保持稳定性的水平。从机械设计角度看，重复性受传动系统精度、结构刚性、伺服控制算法等因素共同影响，是衡量工业机器人可靠性的核心参数之一。
在智能制造领域，高重复性机器人特别适用于焊接、装配、喷涂等需要毫米级精度的工序。值得注意的是，重复性不同于绝对精度——前者关注的是动作的一致性，后者则强调与理论位置的吻合度。当前协作机器人通过采用谐波减速器等精密传动装置，已能实现±0.03mm的重复定位精度，这为电子产品精密组装等场景提供了关键技术支撑。