伺服循环（Servo Loop）是控制系统中用于实现精确运动控制的核心机制，通过实时反馈与调整来缩小目标位置与实际位置之间的误差。其工作原理可简述为：传感器采集执行机构（如电机）的当前状态，控制器将测量值与期望值进行比较并计算误差，随后输出校正信号驱动执行机构，如此循环往复直至误差趋近于零。这种闭环控制结构赋予了机械系统快速响应与高精度定位的能力，常见于机械臂、无人机云台等需要动态调节的智能硬件设备中。
在具身智能产品开发中，伺服循环的稳定性与响应速度直接影响设备的操作精度和用户体验。例如服务机器人抓取物品时，伺服系统需在几十毫秒内完成多关节协同调校，同时克服外部扰动。现代智能硬件常采用PID控制结合机器学习算法来优化伺服参数，使系统既能应对突发负载变化，又能通过历史数据学习提升控制效率。随着边缘计算芯片性能提升，自适应伺服算法正逐步实现毫秒级延迟的实时控制，为具身智能设备的精细化操作奠定基础。