机器人精度是指机器人执行指定任务时，其实际表现与预期目标之间的吻合程度。这一概念通常包含两个关键维度：位置精度（机器人末端执行器到达目标位置的准确度）和重复精度（机器人多次执行同一任务时的一致性）。精度受机械结构、传感器性能、控制算法和环境干扰等多重因素影响，是衡量机器人性能的核心指标之一。
在实际产品开发中，精度指标直接决定机器人的应用场景边界。例如医疗手术机器人需要亚毫米级精度，而仓储分拣机器人可能允许厘米级误差。提升精度往往需要在硬件（如高精度减速器、力觉传感器）和软件（如运动规划算法、误差补偿模型）两个层面协同优化。值得注意的是，过高的精度要求可能导致成本指数级增长，产品经理需在性能与经济效益间寻找平衡点。