死区（Dead Zone）在控制系统与具身智能领域，特指输入信号变化时系统无法产生响应的区间范围。这一现象常见于物理执行器的机械摩擦、电子元件的阈值特性或控制算法的设计缺陷中。当输入量处于死区范围内时，输出将保持零值或恒定值，直至输入突破临界阈值。死区的存在会导致系统响应延迟、控制精度下降，在机器人运动控制中可能表现为动作卡顿或定位偏差。
在具身智能产品开发中，死区补偿是提升系统性能的关键技术。通过预置反向偏置、采用自适应滤波算法或在控制回路中加入前馈补偿，能有效消除死区效应。例如服务机器人的关节驱动模块常会集成死区识别功能，当检测到微小指令输入时自动放大信号强度，确保动作响应的连贯性。随着高精度传感器的普及和强化学习在控制领域的应用，现代具身系统已能通过在线学习动态调整死区参数，实现更柔顺的人机交互体验。