反馈控制（Feedback Control）是一种通过实时监测系统输出与预期目标之间的偏差，并自动调整系统输入以减小偏差的控制方法。其核心在于形成闭环调节机制，传感器持续采集系统状态数据，控制器根据预设算法计算修正量，执行器则实施相应调整。这种动态调节过程使系统能够适应环境变化和外部干扰，维持稳定运行状态。典型的反馈控制系统包含传感器、控制器和执行器三大组件，常见于工业自动化、机器人运动控制等领域。
在具身智能产品开发中，反馈控制是实现精准动作执行和环境适应的关键技术。以服务机器人为例，其抓取物体时需要根据力觉传感器反馈实时调整机械臂力度，避免损坏物品；自动驾驶车辆则通过持续比对规划路径与实际位置来修正方向盘角度。现代智能系统往往融合多种反馈模态（如视觉、力觉、位姿），并引入机器学习算法提升控制精度。随着边缘计算发展，嵌入式反馈控制系统正朝着低延迟、高可靠的方向演进。