积分风偏是指飞行器在运动过程中，由于导航系统误差累积导致的航向偏差现象。这种现象类似于数学中的积分过程，微小的测量误差会随时间不断累积，最终造成显著的航向偏离。在惯性导航系统中，加速度计的微小偏差会通过二次积分影响位置计算，而陀螺仪的微小偏差则会通过一次积分影响姿态计算。这种误差累积特性使得长时间运行的惯性导航系统必须依赖外部参考源进行校正。
在具身智能产品的开发中，理解积分风偏现象对设计自主移动机器人、无人机等设备的导航系统至关重要。现代解决方案通常采用多传感器融合技术，结合GPS、视觉里程计等外部参考源来抑制误差累积。值得注意的是，在室内或GPS信号不佳的环境中，如何有效克服积分风偏仍是当前研究热点，这也推动了基于深度学习的位姿估计等新方法的发展。