前馈控制（Feedforward Control）是一种在系统受到外界干扰前就预先采取补偿措施的控制策略。与传统的反馈控制不同，前馈控制不依赖于系统输出的测量结果，而是基于对干扰的预测或已知模型，提前调整控制输入以抵消干扰的影响。这种控制方式特别适用于干扰可测量且其影响可预测的场景，能够在干扰真正影响系统前就将其消除或减弱，从而实现更快速、更精确的控制效果。前馈控制常与反馈控制结合使用，形成复合控制系统，以兼顾响应速度和控制精度。
在具身智能产品的开发中，前馈控制机制被广泛应用于机器人运动控制、自动驾驶车辆轨迹规划等领域。例如，当机器人手臂执行抓取任务时，前馈控制可以基于物体重量和环境阻力的预估值，提前调整电机扭矩输出，避免抓取过程中的位置偏差。这种主动补偿策略能显著提升系统在动态环境中的鲁棒性，减少传统反馈控制带来的延迟和震荡问题，为AI产品带来更流畅的用户体验。