什么是协作策略?

协作策略在具身智能领域指的是多个智能体(包括机器人、智能设备或算法系统)为实现共同目标而采取的协调行动方案。这种策略需要解决任务分配、资源协调、冲突消解等核心问题,其本质是将个体能力转化为群体效能的过程。不同于单智能体的决策逻辑,协作策略更强调分布式决策框架下的信息共享机制和行动同步性,通常需要融合博弈论、多智能体强化学习等理论基础。

在实际产品开发中,协作策略的设计直接影响着智能家居系统、仓储机器人集群等场景的运作效率。例如在物流分拣场景中,通过实时动态任务分配算法,可使多台AGV小车自动规避路径冲突;在服务机器人领域,基于联邦学习的协作策略能让不同设备共享经验而不泄露用户隐私。当前该领域的前沿研究集中在非完全信息下的鲁棒协作策略设计,以及人机混合团队的策略优化等问题上。