规划与调度是智能系统中两个紧密关联的核心概念。规划（Planning）指系统根据当前状态、目标约束和可用资源，通过算法自动生成一系列有序动作以实现特定目标的过程，其本质是解决「做什么」的决策问题；而调度（Scheduling）则是在规划基础上对有限资源进行时空分配，解决「何时由谁执行」的优化问题，需要兼顾效率、公平性和实时性等维度。经典应用场景如物流路径规划需同时考虑订单优先级与车辆负载，而生产车间调度则需平衡设备利用率与交货周期。
在具身智能产品开发中，规划与调度技术直接影响系统响应速度与资源利用效率。例如服务机器人需实时规划避障路径并调度多任务执行顺序，智能仓储系统则依赖动态调度算法协调AGV运输优先级。当前技术前沿正探索结合强化学习的自适应规划框架，以及融合数字孪生的实时调度系统，这些进步使得AI系统在复杂环境中的决策能力显著提升。对AI产品经理而言，理解不同规划算法（如启发式搜索、分层任务网络）与调度策略（如先到先服务、最短作业优先）的适用场景，将有助于设计更高效的智能产品架构。