可重构机器人控制是指通过软件或硬件层面的动态调整，使机器人系统能够根据任务需求快速改变其结构形态或功能配置的控制方法。这种控制方式突破了传统机器人固定架构的限制，赋予机器人更强的环境适应性和任务扩展能力。其核心技术包括模块化设计、分布式控制算法和动态重构协议，使机器人能够在运行过程中自主或半自主地完成构型转换、功能重组等操作。
在AI产品开发实践中，可重构控制技术为服务机器人、工业自动化等领域带来了革命性变化。例如在仓储物流场景中，机器人集群可通过实时重构形成不同作业编队；在医疗康复领域，外骨骼机器人能根据患者康复进度调整助力模式。随着数字孪生、5G通信等技术的发展，可重构控制正与云端协同、边缘计算等技术深度融合，推动着具身智能系统向更灵活、更高效的方向演进。