机器人在线编程（Online Robot Programming）是指通过实时数据流与交互界面，在机器人运行过程中动态调整其运动轨迹或任务逻辑的技术方法。与传统的离线编程相比，其核心特征在于允许操作者基于传感器反馈与环境变化，通过可视化界面或自然语言指令即时修正机器人行为，而无需中断生产流程。
该技术在实际应用中显著提升了柔性制造场景的适应性，例如汽车焊接机器人可通过力觉传感器实时补偿装配误差，物流分拣机器人能根据包裹尺寸自主调整抓取策略。现代在线编程系统通常结合数字孪生技术实现虚实交互验证，并通过模块化接口降低工程师的编程门槛，这使其成为工业4.0时代智能产线升级的关键使能技术。