机器人力限制（Force Limitation）是工业机器人安全控制中的关键技术指标，指通过传感器和控制系统对机器人末端执行器施加的力/力矩进行实时监测与动态约束的安全机制。当机械臂与环境接触时，系统能主动将作用力控制在预设阈值内，避免因意外碰撞造成人员伤害或设备损坏。这种力控能力既可通过电流环、关节扭矩传感器等硬件实现，也能基于阻抗控制、导纳控制等算法在软件层面完成，其本质是在机器人刚性运动与柔性交互之间建立安全缓冲区。
在具身智能产品开发中，力限制技术赋予机器人更精细的操作能力和更高阶的安全性。例如手术机器人的组织接触力控制在0.1N级精度，协作机器人（Cobot）的碰撞检测响应时间需小于10毫秒。随着触觉传感器和自适应控制算法的发展，现代力限制系统已能实现动态阈值调整和场景自适应的智能防护，这为机器人在开放式环境中的自主作业提供了基础安全保证。相关技术标准可参考ISO/TS 15066对协作机器人功率与力限制的具体要求。