碰撞响应（Collision Response）是指当物理实体在虚拟或现实环境中发生接触或碰撞时，系统根据物理规律计算出物体运动状态变化的动态过程。这一过程涉及动量守恒、能量损耗、摩擦系数等物理参数的精确计算，最终表现为物体反弹、滑动或停止等自然运动状态。在计算机图形学和机器人控制领域，碰撞响应算法需要平衡物理真实性与计算效率，通常采用刚体动力学模型或基于冲量的简化计算方法。
在具身智能产品开发中，碰撞响应技术直接影响机器人抓取、避障等核心功能的可靠性。例如服务机器人在家庭环境中移动时，通过实时碰撞检测与响应算法，既能避免碰倒物品，又能实现轻柔的接触交互。当前该技术正朝着多物理场耦合、数据驱动预测等方向发展，使智能体能够像人类一样预判碰撞后果并做出拟人化反应。