机器人能耗优化是指通过算法设计、硬件改进和系统调度等手段，在保证机器人性能的前提下最小化其能源消耗的技术体系。这既包括运动规划时选择最节能的路径和动作序列，也涉及处理器动态调频、传感器间歇唤醒等底层节能机制。其核心在于建立能耗模型与任务表现的量化关系，在能源效率与功能需求之间实现动态平衡。
在实际产品开发中，能耗优化直接影响机器人的续航能力和热管理表现。例如服务机器人通过优化导航算法可减少20%以上的移动耗能，而工业机械臂采用惯性补偿技术能显著降低重复动作的电力损耗。随着边缘计算和轻量化神经网络的发展，新一代能耗优化技术正从硬件层延伸到算法层，为产品经理提供了更丰富的技术选型空间。