机器人技能库（Robot Skill Library）是指一个系统化存储、管理和调用机器人各类操作能力的数字化资源集合，它如同人类工匠的工具箱，将抓取、装配、导航等原子化技能封装为可复用的标准化模块。这些技能通常包含动作模板、环境感知接口、失败处理逻辑等核心要素，通过统一的抽象接口实现跨场景调用，本质上解决了传统机器人编程中「重复造轮子」的问题。
在具身智能产品开发中，技能库的价值尤为显著。以服务机器人开发为例，当需要实现「端茶倒水」功能时，产品经理可直接调用库中已有的「抓握圆柱体」「液体检测」「防抖移动」等基础技能组合，而非从零开始编写底层控制代码。更前沿的应用体现在技能的可进化性——通过云端共享机制，某个机器人学习的新技能（如「开易拉罐」）能实时更新至库中供其他设备调用，这种协同学习模式正在重塑机器人产品的迭代范式。