机器人辅助模拟仿真（Robot-Assisted Simulation）是指利用机器人系统作为物理交互载体，在虚拟环境中进行高保真度仿真的技术范式。其核心在于通过实体机器人的传感器反馈与运动执行能力，构建虚实融合的闭环验证系统，使仿真过程能够准确反映真实物理世界的动力学特性与不确定性。这种技术既保留了数字仿真的高效迭代优势，又通过物理实体的介入有效解决了传统纯数字仿真中常见的「现实鸿沟」问题。
在产品开发实践中，机器人辅助仿真已成为自动驾驶算法测试、工业机械臂编程训练等领域的关键基础设施。例如自动驾驶公司会构建包含真实激光雷达与运动平台的仿真场，将虚拟交通场景与实体车辆的动力学响应精确耦合；工业机器人厂商则通过力反馈装置在虚拟环境中模拟不同材质工件的装配过程。这种虚实结合的方法能显著降低试错成本，其产生的数据质量也远优于纯虚拟仿真，为AI模型的迁移学习提供了理想的数据源。