机器人辅助制造（Robot-Assisted Manufacturing）是指利用工业机器人或协作机器人作为核心生产工具，在人类操作者的监督或协同下完成制造流程的智能化生产方式。这类系统通过机械臂的精密运动控制、多传感器融合和环境感知能力，能够执行焊接、装配、喷涂、搬运等重复性高或精度要求严苛的工业任务，同时具备柔性化生产的特点，可快速适应不同产品的加工需求。与传统自动化设备相比，机器人辅助制造更强调人机交互的灵活性和智能化程度，通常集成视觉引导、力觉反馈等AI技术来实现动态环境下的自适应操作。
对于AI产品经理而言，理解机器人辅助制造的技术边界尤为重要。当前该领域的创新点集中在工艺知识图谱构建、数字孪生仿真优化以及基于强化学习的工艺参数自调整等方面。例如在汽车焊接场景中，通过激光视觉系统实时检测焊缝轨迹，结合深度学习算法动态修正机器人路径，可将工艺调试时间从传统数周缩短至数小时。值得注意的是，机器人辅助制造系统的落地需平衡技术成熟度与产线改造成本，建议优先在质量检测、柔性装配等价值闭环明确的场景试点。