机器人自主导航是指机器人在无需人工实时干预的情况下，通过感知环境、构建地图、定位自身位置并规划路径，最终实现从起点到目标点的安全移动能力。这项技术的核心在于将环境感知、决策规划和运动控制有机结合，使机器人能够应对动态变化的环境和不确定因素。自主导航系统通常由传感器（如激光雷达、摄像头）、定位算法（如SLAM）、路径规划模块（如A*、RRT算法）和执行机构组成，形成完整的感知-决策-执行闭环。
在实际产品开发中，自主导航技术已广泛应用于服务机器人、仓储物流、智能巡检等领域。例如在商场导引机器人中，系统需要实时处理人流动态变化；在无人仓储场景下，则需优化多机协作路径以避免碰撞。当前技术难点在于提高复杂环境下的鲁棒性，同时降低硬件成本。随着深度学习与强化学习的引入，机器人正在从「预设规则导航」向「自适应学习导航」演进，这对产品经理的技术选型和场景定义能力提出了更高要求。