机器人生成模型（Robot Generative Model）是指一类能够通过学习环境数据与物理交互经验，自主生成机器人行为策略或运动轨迹的智能算法框架。这类模型通常基于深度生成网络（如扩散模型、变分自编码器或生成对抗网络），能够从高维传感器输入中提取潜在模式，并输出符合物理约束的运动序列或操作指令。其核心特征是具备从少量示范数据中泛化新任务的能力，以及通过仿真与真实世界交互实现持续优化的闭环机制。
在产品落地层面，这类技术正逐步应用于服务机器人的动作编排、工业机械臂的柔性抓取等场景。例如仓储机器人可通过观察人工分拣示范生成适配新货品的抓取轨迹，家庭陪护机器人能根据用户习惯生成个性化的服务动线。当前技术挑战在于如何平衡生成结果的多样性与安全性，以及解决仿真到现实的迁移差距问题。值得关注的是，2023年《Science Robotics》刊载的「生成式具身智能」专题研究指出，结合物理先验知识的混合建模将成为下一代机器人生成模型的发展方向。