超声波传感器是一种利用超声波特性进行距离测量的电子设备，其工作原理类似于蝙蝠的声纳系统。它通过发射高频声波（通常频率在20kHz以上）并接收反射回波，根据声波往返时间计算目标物体的距离。这类传感器具有成本低廉、结构简单、抗电磁干扰等优势，但其测量精度和范围受环境温度、湿度及物体表面材质影响较大，在自动驾驶领域通常用于近距离（0.1-5米）障碍物检测。
在自动驾驶汽车应用中，超声波传感器常被部署在车辆四周形成「感知护盾」，特别适用于低速场景下的泊车辅助、障碍物预警等功能。其毫米级的测距精度能够可靠识别路缘石、低矮障碍物等视觉和雷达容易遗漏的物体。现代系统通常将8-12个超声波传感器与摄像头、毫米波雷达组成多模态感知系统，特斯拉的Autopark和比亚迪的自动泊车系统都采用了此类方案。值得注意的是，超声波在雨天或积雪条件下的性能衰减需要开发者在系统设计中予以补偿。