高精度地图（HD Map）是自动驾驶系统的关键基础设施，它以厘米级精度记录道路环境的静态特征，包括车道线位置、交通标志、路缘石高度等三维空间信息。不同于传统导航地图，高精度地图不仅包含几何拓扑关系，还融合了语义层信息，例如车道类型、交通规则、限速要求等结构化数据，为自动驾驶车辆提供先验知识以弥补传感器感知的局限性。
在实际应用中，高精度地图通过匹配车辆实时感知数据与地图特征，实现精确定位（通常能达到10厘米以内误差），同时为路径规划、行为决策提供结构化环境约束。当前主流方案采用激光雷达点云与视觉融合建图技术，辅以众包更新机制确保数据鲜度。值得关注的是，高精度地图的合规性、更新频率与覆盖范围正成为制约自动驾驶商业化落地的关键因素，这也促使行业探索轻量化众包建图与边缘计算相结合的解决方案。