全球导航卫星系统（GNSS，Global Navigation Satellite System）是由多颗人造卫星组成的空间定位网络，能够为地球表面或近地空间的用户提供全天候、全天时、全球覆盖的三维位置、速度及时间信息。该系统通过接收至少四颗卫星发射的无线电信号，利用三角测量原理计算出接收器的精确位置。目前全球主要的GNSS包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的伽利略系统以及中国的北斗系统，这些系统相互兼容并形成多星座增强定位能力。
在自动驾驶领域，GNSS是车辆高精度定位的核心基础设施之一，尤其在开阔路段能提供米级甚至厘米级的定位精度（结合RTK差分技术）。但需注意的是，GNSS信号容易受到城市峡谷、隧道等环境的遮挡，因此实际应用中通常与惯性导航系统（INS）、激光雷达和视觉传感器等多源数据融合，构成更可靠的定位解决方案。近年来，随着北斗三号全球组网完成，中国自动驾驶企业获得了更自主可控的卫星定位支持，这对高精地图采集、车辆全局路径规划等环节具有战略意义。