接管请求（Takeover Request，TOR）是自动驾驶系统向人类驾驶员发出的明确干预信号，当系统检测到当前运行环境超出其处理能力范围或出现异常情况时，会提示驾驶员立即接管车辆控制权。这种请求通常通过视觉（如仪表盘警示）、听觉（警报声）或触觉（方向盘震动）等多模态交互方式传达，要求驾驶员在限定时间内做出响应。接管请求机制是自动驾驶系统安全架构中的关键设计环节，它体现了人机协同驾驶中责任边界划分的核心逻辑。
从产品落地角度看，接管请求的设计需平衡安全性与用户体验的矛盾。过于频繁的请求会降低用户信任度，而响应时间窗口的设定则需考虑人类平均反应时间（通常为3-5秒）和具体驾驶场景的紧急程度。现阶段L3级自动驾驶系统普遍采用动态触发策略，通过实时评估环境风险等级来调整请求的紧迫性。值得注意的是，接管成功率作为核心指标，直接影响着自动驾驶系统的ODD（Operational Design Domain）边界定义和商业化进程。