最小风险机动（Minimal Risk Maneuver）是自动驾驶系统在面临潜在危险或系统失效时，为降低事故风险而执行的预设安全策略。其核心在于通过有限的操作空间（如减速、靠边停车或保持当前车道）将车辆转移到可预测且稳定的状态，而非追求最优路径规划。该概念源自功能安全标准ISO 21448（SOTIF），强调在感知不确定性或系统局限下，优先实现风险最小化而非完全避免事故。
对于AI产品经理而言，最小风险机动的设计需平衡安全冗余与用户体验。例如，当激光雷达突然失效时，系统可能选择逐渐减速至停止而非紧急制动，既避免后车追尾又符合人类驾驶习惯。当前行业趋势正从静态规则（如固定减速曲线）向动态风险评估演进，通过实时计算周边环境威胁度来调整机动策略，这要求感知、决策模块具备更高程度的协同能力。