热成像相机是一种通过探测物体表面发出的红外辐射来生成热分布图像的设备。它基于物体温度与红外辐射强度之间的物理关系，将不可见的红外能量转换为可见的热图像，不同温度区域以不同颜色或灰度呈现。这类相机的核心部件是红外探测器阵列，其工作波段通常在8-14微米的长波红外范围内，能够不受可见光条件限制实现全天候成像。热成像技术在军事、工业检测和医疗等领域已有成熟应用，近年来随着成本降低和性能提升，正逐步进入民用和车载领域。
在自动驾驶系统中，热成像相机凭借其独特的优势成为多传感器融合的重要组成。它能够有效识别行人、动物等发热物体，弥补传统摄像头在夜间、雾天等低能见度环境下的感知短板。尤其在恶劣天气条件下，热成像与毫米波雷达、激光雷达的数据互补可显著提升系统可靠性。当前主流方案多采用非制冷型微测辐射热计技术，其体积小、功耗低的特性更符合车规级要求。值得注意的是，热成像数据与深度学习算法的结合正在突破传统温度检测的局限，例如通过热特征分析预测行人的运动意图，这为高级驾驶辅助系统提供了新的技术路径。