什么是鱼眼镜头?

鱼眼镜头(Fisheye Lens)是一种超广角镜头,其视角通常达到180度或更广,能够捕捉极其宽阔的视野范围。这种镜头通过特殊的光学设计产生强烈的桶形畸变,使得画面边缘的直线呈现弯曲效果,形成独特的圆形或椭圆形图像。鱼眼镜头的命名源于其成像效果类似鱼眼观察水下世界的视角,在光学性能上牺牲了线性透视的准确性,换取了最大化的视野覆盖。

在自动驾驶领域,鱼眼镜头因其超广角特性被广泛应用于环视系统和近场感知。安装在车辆四周的鱼眼摄像头可无缝拼接出360度全景视图,帮助系统识别近距离障碍物、行人和其他车辆。与普通广角镜头相比,鱼眼镜头在狭小空间内的环境感知具有明显优势,但其图像畸变特性也增加了计算机视觉算法的处理难度,需要专门的标定和畸变校正技术。目前主流解决方案多采用深度学习网络直接处理原始鱼眼图像,避免传统校正方法导致的信息损失。