前向碰撞警告（Forward Collision Warning, FCW）是自动驾驶系统中最基础也最关键的主动安全功能之一，它通过车载传感器（如毫米波雷达、摄像头或激光雷达）持续监测车辆前方道路环境，当系统判断本车与前车或障碍物存在碰撞风险且驾驶员未采取有效制动措施时，会通过视觉、听觉或触觉方式向驾驶员发出警示。不同于自动紧急制动（AEB），FCW仅承担预警职责而不介入车辆控制，其核心算法涉及相对距离、相对速度、时间碰撞预估（TTC）等参数的实时计算。
在自动驾驶产品开发中，FCW的误报率与漏报率平衡是AI产品经理需要重点关注的技术指标——过于敏感的预警容易引发驾驶员对系统的信任危机，而过低的灵敏度则可能导致功能失效。当前行业普遍采用ISO 15623标准进行测试验证，同时结合深度学习技术优化复杂场景（如cut-in切入、低速跟车）的识别准确率。值得延伸阅读的文献包括《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》2018年刊载的《Deep Learning Based Forward Collision Warning System with Adaptive Threat Assessment》一文，该研究提出了基于多模态传感器融合的动态阈值调整方案。