侧向碰撞避免（Lateral Collision Avoidance）是自动驾驶系统通过感知、决策与控制技术，防止车辆与侧面物体发生碰撞的安全功能。其核心技术包括环境感知模块对相邻车道车辆、行人等目标的实时检测，决策系统基于相对速度、距离等参数预判碰撞风险，以及电子稳定系统或线控转向等执行机构实施避障动作。与传统的正面碰撞预警不同，侧向防护需处理更复杂的运动轨迹交叉场景，尤其在变道、匝道汇入等工况下具有关键作用。
在实际产品开发中，该功能通常与变道辅助系统深度整合，毫米波雷达与摄像头的多传感器融合可提升检测可靠性。当前技术挑战在于对摩托车等窄小目标的识别精度，以及雨雪天气下的传感器衰减补偿。部分领先厂商已实现通过V2X通信获取邻车意图来增强预判能力，这代表着未来技术演进的重要方向。延伸阅读推荐清华大学出版社《自动驾驶系统设计与实践》第三章关于多模态感知融合的案例分析。