多传感器同步是指通过时间对齐和空间校准，使自动驾驶系统中不同传感器采集的数据在时间戳和坐标系上保持一致的工程技术。当激光雷达、摄像头、毫米波雷达等异构传感器以不同采样频率工作时，系统需要精确到毫秒级的时间戳对齐，并完成传感器坐标系间的空间转换，才能确保感知融合的准确性。这项技术直接影响着障碍物检测、定位建图等核心功能的可靠性。
在实际应用中，硬件层面的PTP协议和软件层面的时间插值算法相结合，能够将不同传感器的数据流同步到统一时间基准。例如当摄像头以30Hz采集图像时，需要与10Hz的激光雷达点云在中间时间节点进行运动补偿和坐标转换。特斯拉在2021年技术日展示的「时空对齐引擎」，正是通过亚毫秒级同步技术实现了多模态传感器的无缝融合。随着5G和边缘计算的发展，分布式传感器同步将成为下一代自动驾驶系统的关键技术突破口。