园区穿梭车是指在限定区域(如校园、工业园区、机场等)内运行的自动驾驶接驳车辆,通常采用低速设计并遵循固定或半固定路线行驶。这类车辆融合了环境感知、路径规划和车辆控制等自动驾驶核心技术,但相比开放道路场景降低了技术复杂度,使其成为自动驾驶技术商业化落地的优先选择。穿梭车系统通常具备高精度定位、障碍物识别及避让、站点停靠等基础功能,部分先进系统还能实现动态路径调整和车队协同调度。
从产品开发角度看,园区场景为自动驾驶提供了理想的试验场:封闭环境降低了法规风险,限定路线简化了感知决策难度,固定站点则明确了功能需求边界。这使得产品团队能够聚焦于核心算法优化和系统稳定性提升,同时积累宝贵的商业化运营经验。当前主流方案多采用多传感器融合(激光雷达+摄像头+毫米波雷达)的感知架构,配合基于规则与机器学习混合的决策系统,在保证安全性的前提下逐步提升运营效率。