远程诊断（Remote Diagnostics）是指通过无线通信技术对自动驾驶车辆进行实时或离线状态监测、故障分析与性能评估的技术体系。其核心在于利用车载传感器数据、系统日志和运行状态信息，结合云端分析平台，实现车辆健康状况的远程监控与预判性维护。不同于传统诊断方式需要物理连接诊断设备，远程诊断通过蜂窝网络、V2X等通信手段突破地理限制，使工程师能够即时获取分布在全国甚至全球的测试车队数据。
在自动驾驶产品开发中，远程诊断系统通常与OTA技术深度耦合，形成「监测-诊断-修复」闭环。例如当系统检测到某批车辆出现相似的定位漂移现象时，可自动触发日志回传，经云端分析定位为多路径干扰导致的GNSS异常后，通过OTA推送参数优化方案。这种技术架构大幅降低了线下维护成本，尤其适合处理自动驾驶系统在长尾场景中暴露的偶发问题。当前主流方案如特斯拉的车辆健康报告系统、Waymo的Fleet Response系统均体现了远程诊断在规模化运营中的关键价值。