相控阵雷达（Phased Array Radar）是一种通过电子方式控制雷达波束方向的先进探测系统。与传统机械扫描雷达不同，它由大量小型天线单元组成阵列，通过精确调节每个单元发射电磁波的相位差，实现波束的快速指向和形状变化。这种技术赋予了雷达毫秒级波束切换能力、多目标同步跟踪特性以及更强的抗干扰性能，其扫描速度可达机械雷达的百万倍。
在自动驾驶领域，相控阵雷达因其卓越的环境感知能力正逐步取代传统毫米波雷达。其电子扫描特性可实现前向碰撞预警、盲区监测、自动变道等多功能集成于单一硬件，显著降低系统复杂度。特斯拉最新一代HW4.0硬件平台就采用了4D成像相控阵雷达，能够在复杂天气条件下精确识别200米范围内的物体轮廓和运动轨迹。不过当前成本较高仍是制约其大规模商用的主要瓶颈，行业正通过芯片化设计降低生产成本。