切向畸变(Tangential Distortion)是摄像机镜头成像过程中产生的一种几何失真现象，主要由镜头与成像平面不平行造成。当镜头的光轴与图像传感器存在倾斜时，会导致图像出现类似「梯形」或「枕形」的扭曲变形，这种畸变在图像边缘区域尤为明显。切向畸变通常与径向畸变共同存在，但二者物理成因不同：前者源于光学元件装配偏差，后者则源于镜片曲率特性。
在自动驾驶系统中，切向畸变校正是视觉感知模块的重要预处理环节。未经校正的图像会导致目标检测、车道线识别等算法产生位置偏差，进而影响路径规划和决策的准确性。现代解决方案多采用张正友标定法等技术，通过计算畸变系数矩阵实现实时校正。随着固态激光雷达和事件相机的普及，部分厂商开始探索硬件级畸变消除方案，这为多传感器融合提供了更精准的数据基础。