交通锥检测是自动驾驶环境感知系统中的一项关键技术，指通过计算机视觉或激光雷达等传感器实时识别道路上的锥形交通标志物（通常为荧光橙色或红色的锥桶）及其空间位置信息的过程。这类锥桶常被用于临时分隔车道、标记施工区域或危险路段，其准确检测对于自动驾驶车辆的路径规划和决策控制具有重要意义。典型的检测算法会结合颜色特征、几何形状和点云聚类等特征，采用深度学习目标检测或传统图像处理方法实现。
在实际产品开发中，交通锥检测的鲁棒性直接影响施工路段等特殊场景下的系统安全性。主流方案多采用YOLO或PointNet++等网络架构，并需解决锥桶被遮挡、光照变化及远距离检测等工程挑战。近年来，多模态融合检测和动态跟踪技术显著提升了系统在复杂环境下的表现，部分企业已将该技术集成到L4级自动驾驶系统中，如Waymo的施工区域识别模块。