坡道检测是自动驾驶系统中的一项关键感知技术，指通过传感器和算法识别车辆前方道路的坡度变化及其几何特征。该技术主要利用摄像头、激光雷达或毫米波雷达采集的路面三维信息，结合计算机视觉和深度学习模型，实时计算坡道的倾斜角度、长度及曲率等参数。坡道检测不仅需要区分上坡与下坡，还需判断坡道的陡峭程度，这对车辆的动力分配、速度控制和能耗管理具有直接影响。
在自动驾驶产品落地场景中，精准的坡道检测能显著提升驾驶舒适性和安全性。例如在高速公路场景下，系统可提前调整换挡策略避免频繁变速；在自动泊车场景中，能识别地下车库坡道并自动触发驻车制动。随着多传感器融合技术的发展，现代坡道检测系统已能实现厘米级精度，并与高精地图数据实时校正，成为智能底盘控制的重要输入参数之一。对于产品经理而言，需特别关注该功能在复杂天气条件下的鲁棒性表现，以及不同算力平台上的算法优化空间。