紧急车辆让行是指在道路交通场景中，当救护车、消防车、警车等执行紧急任务的特殊车辆开启警灯警报器时，其他社会车辆应及时采取避让措施的法律义务和道德规范。这一行为规范的核心在于通过主动让行，为紧急车辆开辟优先通行权，从而缩短其抵达现场的时间，保障公共安全或挽救生命。从技术实现层面来看，自动驾驶系统需通过多模态传感器融合（如声学检测警报器音源定位、视觉识别警灯闪烁模式）准确识别紧急车辆，并结合高精度地图和实时交通态势规划出最优避让路径。值得注意的是，避让行为必须符合《道路交通安全法》第五十三条规定，同时确保自身及其他道路参与者的安全。
对于自动驾驶产品开发而言，紧急车辆让行算法的可靠性直接关系到系统安全等级认证。当前技术难点在于复杂城市场景中的误识别率控制（如应对广告屏警灯模拟、救护车鸣笛声被环境噪音淹没等情况），以及极端拥堵路况下的避让策略生成。业内领先方案通常采用基于注意力机制的3D目标检测框架，配合V2X车路协同系统提供的优先通行信号，使决策响应时间控制在300毫秒以内。特斯拉2023年安全报告显示，其紧急车辆识别系统的误报率已降至0.1次/百万英里，这标志着该技术正逐步走向成熟。