积水检测是指自动驾驶系统通过多传感器融合技术,实时识别和评估路面水洼、积水区域的深度及范围的能力。它综合运用毫米波雷达的测距精度、摄像头的纹理识别能力以及激光雷达的三维建模特性,构建道路表面的水文特征模型,其技术难点在于区分反光材质与真实积水、动态评估水花飞溅影响,以及不同降水条件下感知算法的鲁棒性优化。现代系统通常能达到5厘米的深度检测精度和10米的有效预警距离。
在产品落地层面,积水检测直接关系到自动驾驶的决策安全模块。当检测到危险积水区域时,系统会触发路径重新规划、车速调节或紧急制动等策略,同时通过V2X网络向周边车辆共享水文信息。值得注意的是,特斯拉2023年专利US20230202521A1展示了基于多光谱成像的积水识别方案,这种技术能有效解决夜间低照度环境下的检测难题。产品经理在规划功能时需要特别关注不同气候区的数据采集策略,以及传感器配置与成本控制的平衡点。