落石预警是指通过传感器网络、计算机视觉或雷达等技术手段，实时监测道路两侧山体岩层的稳定性，并对可能发生的落石风险进行预测和警示的系统。这类系统通常部署在山区公路、隧道口等地质灾害易发路段，能够提前数秒至数分钟识别岩体位移、碎石滑落等征兆，通过V2X通信或路侧单元向途经车辆发送预警信号。现代落石预警系统多采用多模态感知融合技术，结合毫米波雷达的全天候探测能力和视觉传感器的纹理识别优势，显著降低了误报率。
对于自动驾驶汽车而言，落石预警系统的接入极大提升了复杂地形下的行车安全性。当车载系统接收到预警信号后，可结合高精地图即时规划避险路径，或触发紧急制动等被动安全机制。值得注意的是，由于落石事件具有突发性和轨迹不确定性，自动驾驶系统需特别强化对预警信息的时空对齐能力——即准确判断落石位置与车辆运动轨迹的时空关系。目前部分厂商正尝试将落石预测模型与车辆运动控制算法深度耦合，使车辆能根据落石体积、初速度等参数动态调整避障策略。