传感器故障诊断是自动驾驶系统中用于检测、识别和应对传感器异常状态的关键技术。它通过实时监控激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器的输出信号，分析其数据质量和特征参数，从而判断传感器是否出现失效、漂移、遮挡或性能退化等问题。这项技术既包含硬件层面的自检机制，也涉及软件层面的算法分析，是确保自动驾驶系统安全冗余的重要保障。
在自动驾驶产品开发中，传感器故障诊断直接影响系统的失效安全策略。当检测到摄像头图像失焦或雷达信号衰减时，系统需要动态调整多传感器融合权重，或触发降级运行模式。当前主流方案采用基于统计特征分析的阈值判定法，配合机器学习模型进行异常模式识别。随着ISO 21448预期功能安全标准的推广，故障诊断正逐渐从简单的状态监测发展为包含故障预测的健康管理系统。